参考文献/References:
【参考文献】 [1] 薛晖.S 型速度曲线在有轨巷道堆垛机速度控制中的应用研究[D].兰州:兰州交通大学,2013. [2] 峁瑞,柴润宁,刘立博,等.自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究[J].现代制造技术与装备,2016(8):138-139. [3] 叶安丽.电梯控制技术(第二版)[M].北京:机械工业出版社, 2017. [4] 王欢,立体仓库堆垛机运动及控制系统设计[J].科技创业月刊,2012(5):184-186. [5] 胡文奇,辛舟,张伟程.铝锭伺服堆垛机 z 轴速度分析及仿真[J].机械制造与自动化,2017,46(3):116-118.