[1]雷永锋.单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究[J].大众科技,2019,21(02):38-39,46.
 Research on Speed Optimization Control Strategy of Single-Column Roadway Stacker[J].Popular Science & Technology,2019,21(02):38-39,46.
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单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年02
页码:
38-39,46
栏目:
电力与机械
出版日期:
2019-02-20

文章信息/Info

Title:
Research on Speed Optimization Control Strategy of Single-Column Roadway Stacker
作者:
雷永锋
(成都理工大学工程技术学院,四川 乐山 614000)
关键词:
堆垛机S 型多分段曲线正弦曲线速度控制
Keywords:
stacker S type multi-segment curve sinusoid speed control
文献标志码:
A
摘要:
文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S 型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。
Abstract:
Aiming at the problems of mechanical stress and speed change in the process of starting, running and braking of single-column roadway stacker, such as excessive mechanical stress and inaccurate positioning, a speed optimization control strategy is proposed by analyzing and judging the target distance of stacker during operation. S type multi-segment velocity curve is used in long-distance operation and sinusoidal function velocity curve is used in short-distance operation. It can improve the starting and braking speed, make the stacker speed change smoothly, improve the stability of stacker operation, and then improve the operation efficiency of production system.

参考文献/References:

【参考文献】 [1] 薛晖.S 型速度曲线在有轨巷道堆垛机速度控制中的应用研究[D].兰州:兰州交通大学,2013. [2] 峁瑞,柴润宁,刘立博,等.自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究[J].现代制造技术与装备,2016(8):138-139. [3] 叶安丽.电梯控制技术(第二版)[M].北京:机械工业出版社, 2017. [4] 王欢,立体仓库堆垛机运动及控制系统设计[J].科技创业月刊,2012(5):184-186. [5] 胡文奇,辛舟,张伟程.铝锭伺服堆垛机 z 轴速度分析及仿真[J].机械制造与自动化,2017,46(3):116-118.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2018-12-11 【基金项目】成都理工大学工程技术学院基金项目“堆垛机运行路径优化研究”(C122016016)。 【作者简介】雷永锋(1979-),男,陕西眉县人,成都理工大学工程技术学院讲师,工学硕士,研究方向为电气工程、机电一体化。
更新日期/Last Update: 2019-04-02