[1]郭羿廷,邵清亮,贾宗帅,等.基于单片机的智能救援探测车系统设计[J].大众科技,2025,27(1):100-103.
　[J].Popular Science & Technology,2025,27(1):100-103.
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基于单片机的智能救援探测车系统设计()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
第27卷
期数:
2025年第1期
页码:
100-103
栏目:
电力与机械
出版日期:
2025-02-20

文章信息/Info

作者:
郭羿廷; 邵清亮; 贾宗帅; 朴奉奇; 刘志恒; 辛有来
（沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 110000）
关键词:
单片机; 智能救援探测车; 无线传输; 超声波; 人体感应; 红外遥控
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
为缓解救援压力，提高救援工作的效率和安全性，针对现有救援探测设备在复杂环境下的局限性，基于单片机设计了一款智能救援探测车，该车能够适应各种地形和复杂多变的环境，同时能够探测到附近是否有人体存在，并通过远距离通信及时将灾区情况传输给操控者。该车采用802.11n通信协议，并使用适应各种地形的履带式结构，以保证通信顺畅和平稳运行；使用超声波模块进行避障，并利用单片机处理超声波信号来实现精准避障；使用人体感应模块对被困者进行探测，并通过单片机对感应信号进行处理，确保智能救援探测车能够顺利、准确、及时地将消息传递出去。该智能救援探测车在提升救援效率和减少救援风险方面具有广阔的应用前景。

参考文献/References:

【参考文献】 [1]　吕圣泽，陈昱彤，赵号. 基于OpenCV的数字手势识别方法[J]. 电脑编程技巧与维护，2024（1）：119-121，129. [2]　刘加聪，钟桂凤，盛儒妤. 基于OpenCV和MTCNN算法的遮蔽物影响下的人脸识别研究[J]. 电脑编程技巧与维护，2023（11）：120-124. [3]　仇越. 基于STM32的智能小车设计[J]. 工业控制计算机，2023，36（4）：158-159. [4]　杜路泉，刘德春，莫建麟，等. 基于单片机的红外遥控LED设计[J]. 湖北师范大学学报（自然科学版），2022，42（1）：91-95. [5]　苏倩，吴连波，许孔孔，等. 基于单片机的智能车控制系统研究[J]. 电工材料，2024（1）：90-92，96.

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备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2024-08-05 【第一作者】郭羿廷（2004－），男，学生，研究方向为电子信息工程。
更新日期/Last Update: 2025-04-24