[1]黎灿贤 李佳奇 俞权桂 李方强 张声岚.运动目标控制与自动追踪系统的实现[J].大众科技,2024,26(6):91-95.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(6):91-95.
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运动目标控制与自动追踪系统的实现()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
26
期数:
2024年第6期
页码:
91-95
栏目:
电力与机械
出版日期:
2024-12-20

文章信息/Info

作者:
黎灿贤 李佳奇 俞权桂 李方强 张声岚
（桂林理工大学机械与控制工程学院，广西 桂林 541004）
关键词:
运动目标控制; 自动追踪系统; 位置式PID算法; OpenMV模块; 陀螺仪; 图像识别
分类号:
TP274；TP391
文献标志码:
A
摘要:
文章设计并实现了一种基于STM32F407IG主控芯片、FreeRTOS操作系统的运动目标控制与自动追踪系统。该系统包括独立的运动目标控制系统和自动追踪系统，均采用直流无刷电机实现二维云台控制，并利用OpenMV模块作为视觉组件。通过按键切换模式将目标信息发送至OpenMV模块，从而实现对不同目标的选定和路径规划。同时，控制器接收坐标信息并采用串级的位置式PID运算，通过控制器局域网总线将电压数据发送给直流无刷电机，从而实现目标任务。经过测试，该系统成功实现了复位功能和规定路径运动，以及对光标A的自动跟随功能。

参考文献/References:

[1] 刘滨，王琦，刘丽丽. 嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现[J]. 单片机与嵌入式系统应用，2005（7）：8-11. [2] 黄克亚. 高等院校嵌入式系统课程单片机选型比较[J].电子世界，2020（1）：22-23，26. [3] 张旻昊. 基于DSP和OpenMV视觉模块无人机追踪系统研究与设计[D]. 南京：南京理工大学，2023：55. [4] 王祎晨. 增量式PID和位置式PID算法的整定比较与研究[J]. 工业控制计算机，2018，31（5）：123-124. [5] 张洋. 基于双线性插值法的图像缩放算法的设计与实现[J]. 电子设计工程，2016，24（3）：169-170，175.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2024-04-30 【基金项目】大学生创新创业训练项目“基于深度学习的水质重金属分析仪”（202410596421）；大学生创新创业训练项目“基于荧光传感器的水质重金属分析仪”（202410596429）。 【第一作者】黎灿贤（2002－），男，学生，研究方向为人工智能和机器视觉。
更新日期/Last Update: 2025-02-13