[1]陈冬鹤.武术擂台机器人整体设计与策略分析[J].大众科技,2019,21(11):10-12.
　The Design of Arena Robot and Strategy Analysis in Martial Arts Contest[J].Popular Science & Technology,2019,21(11):10-12.
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武术擂台机器人整体设计与策略分析()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年11
页码:
10-12
栏目:
信息技术与通信
出版日期:
2019-11-20

文章信息/Info

Title:
The Design of Arena Robot and Strategy Analysis in Martial Arts Contest
作者:
陈冬鹤
（吉林铁道职业技术学院电气工程学院，吉林 吉林 132001）
关键词:
机器人; 擂台对抗; 结构设计; 策略分析
Keywords:
robot;  arena contest;  structure design;  strategy analysis
文献标志码:
A
摘要:
文章介绍了无差别机器人 1V1 擂台赛比赛规则，详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况，机器人的自主登台、 环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析，通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装，为擂台机器 人的自行开发提供参考。
Abstract:
This paper introduces the rules of the competition competition of non-differentiated robot 1V1, and introduces structure design of the robot, the robot’s autonomous, environmental recognition, the software program design of target antagonism and the analysis of match antagonism strategy. The flexible configuration and assembly of competition robot are realized by independent design. It provides reference for the self-development of the robot.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2019-09-11 【基金项目】吉林省教育科学“十三五”规划 2018 年度一般规划课题“基于高职院校的学生创新创业模式的研究” （GH180875）。【作者简介】陈冬鹤（1981－），男（满），辽宁抚顺人，吉林铁道职业技术学院电气工程学院讲师，从事自动化控制设计与研究工作。
更新日期/Last Update: 2020-02-15