[1]李耀乾,苗 泽,付天华,等.基于 STM32 的智能无线温度探测小车[J].大众科技,2019,21(04):56-58.
　Smart Wireless Temperature Detection Car Based on STM32[J].Popular Science & Technology,2019,21(04):56-58.
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基于 STM32 的智能无线温度探测小车()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年04
页码:
56-58
栏目:
电力与机械
出版日期:
2019-04-20

文章信息/Info

Title:
Smart Wireless Temperature Detection Car Based on STM32
作者:
李耀乾;  苗 泽;  付天华;  李明涛
（桂林理工大学机械与控制工程学院, 广西 桂林 541004）
关键词:
单片机; 温度探测; 卡尔曼滤波
Keywords:
microcontrollers;  temperature detection;  Kalman filtering
文献标志码:
A
摘要:
文章基于 STM32F407ZET4 单片机设计了智能无线温度探测小车系统，它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能。整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块，软件部分则采用 C 语言以模块化思想设计编写了对应程序。为了消除温度测量过程中的干扰，采用了卡尔曼滤波算法，经过仿真测试，可以达到预期效果。最终整个系统经过软硬件的联合调试，实现了设计要求的主要功能，具有一定的实际应用参考价值。
Abstract:
This paper designs a smart wireless temperature detection vehicle system based on STM32F407ZET4 microcontroller. Itrealizes remote control, real-time temperature monitoring, real-time display of movement trajectory, and calibration of alert valueaccording to the temperature value set by the upper computer. The hardware part of the whole system mainly includes: motor drive, infraredobstacle avoidance, temperature detection, wireless communication and other modules, and the software part adopts C language to preparethe corresponding program with modularized thought design. In order to eliminate the interference in the temperature measurement process,Kalman filtering algorithm is adopted. After the simulation test, the desired effect can be achieved. Finally, the entire system is jointlydebugged by hardware and software to achieve the main functions of the design requirements, and has a certain practical applicationreference value.

参考文献/References:

[1] 王小祥 . 浅谈 NRF2401 的应用 [J]. 数字技术与应用 ,2017,(8):106-107.[2] 钱胜 . 基于多传感器的智能小车避障研究 [D]. 无锡 : 江南大学 ,2014.

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备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2019-02-12【基金项目】2018 年春大学生创新创业训练计划项目（201810596494）。【作者简介】李耀乾，男，广西北流人，桂林理工大学机械与控制工程学院学生，研究方向为机械设计制造及其自动化。【通信作者】李明涛，男，桂林理工大学机械与控制工程学院电工电子实验室副主任，研究方向为网络化控制。
更新日期/Last Update: 2020-01-17