[1]苗泽 吴世江 杨桂华.基于 STC12C5A60S2 单片机的水面自动清洁机器人[J].大众科技,2018,20(06):35-37.
　A water surface automatic cleaning robot based on STC12C5A60S2single-chip microcomputer[J].Popular Science & Technology,2018,20(06):35-37.
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基于 STC12C5A60S2 单片机的水面自动清洁机器人()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
20
期数:
2018年06期
页码:
35-37
栏目:
电力与机械
出版日期:
2018-06-20

文章信息/Info

Title:
A water surface automatic cleaning robot based on STC12C5A60S2single-chip microcomputer
作者:
苗泽 吴世江 杨桂华
桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林 541004
关键词:
水面清洁; 机器人; 单片机; 自动控制
文献标志码:
A
摘要:
针对水面污染问题，研究设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的水面自动清洁机器人。文章主要介绍了该型机器人的系统功能、硬件电路和软件设计。该型机器人不仅可实现全自动无人值守化的水面垃圾清理，并实现了远程控制定点清理功能。
Abstract:
Abstract: A water surface automatic cleaning robot was designed based on STC12C5A60S2 single chip aimed at the pollutionproblem of water surface. The system functions, hardware circuits and software design of the robot are introduced. This type of robot cannot only realize automatic unattended clean-up of surface water, but also achieve fixed-point cleaning.Key words: Water surface cleaning; robot; single-chip microcomputer; automatic control

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备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2018-04-09【基金项目】广西自治区创新创业项目（201710596180）。【作者简介】苗泽（1996－），男，桂林理工大学机械与控制工程学院学生；吴世江（1996－），男，桂林理工大学机械与控制工程学院学生；杨桂华（1971－），女，桂林理工大学机械与控制工程学院副教授，研究方向为计算机检测与控制方向。
更新日期/Last Update: 2018-07-10