[1]张浩松 梁晓琳 王议卫 周松青.四轴智能无人机飞行控制系统设计[J].大众科技,2024,26(4):18-22.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(4):18-22.
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四轴智能无人机飞行控制系统设计()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
26
期数:
2024年第4期
页码:
18-22
栏目:
信息技术与通信
出版日期:
2024-07-20

文章信息/Info

作者:
张浩松 梁晓琳 王议卫 周松青
（湖南科技学院智能制造学院 ，湖南 永州 425199）
关键词:
四轴智能无人机; 飞控系统; 姿态解算; 四元数表示法; 串级PID控制算法
分类号:
V279；TP311
文献标志码:
A
摘要:
为促进无人机智能化水平的提高，文章设计了一款四轴智能无人机飞行控制系统。该系统基于四元数表示法进行无人机飞行姿态解算，采用串级进程控制符（Process Identifier，PID）控制算法实现智能无人机的飞行姿态的控制和自动调控。同时，该系统利用匿名科创地面站作为上位机，通过带协议解析的数据接收功能读取PID参数数据波形，为智能无人机的地面调试提供了便利。在智能无人机硬件设计方面，直接将印刷电路板（Printed circuit board，PCB）作为X型四轴智能无人机的机体，有利于减轻智能无人机的整体重量，减小体积。飞控实验测试结果表明，智能无人机在飞行过程中，其俯仰角、横滚角和偏航角能够实现稳定控制，并具有飞行姿态自动修正功能，为新一代智能无人机的发展提供了参考。

参考文献/References:

[1]　王鑫，马云飞，陈文阁，等. 无人机在军事物流领域的应用探析[J]. 包装工程，2023，44（9）：320-327. [2] 杨超琼，韦发清. STM32的四轴飞行器的设计[J]. 电子世界，2022（1）：187-188. [3] 刘新宇，桑晨，李媛媛，等. 基于PID算法的巡逻无人机[J]. 现代信息科技，2022，6（20）：141-145，151. [4] 万喆聪，曾启渊，詹春. 基于MPU9250的智能车姿态控制算法的设计与实现[J]. 长江信息通信，2023，36（8）：104-108. [5] 陈开元，叶辉，薛文涛，等. 基于分数阶MRAC的四旋翼姿态控制[J]. 电光与控制，2021，28（12）：1-5. [6] 黄传翔. 基于STM32的多轴飞行器系统设计[J]. 无线互联科技，2023，20（3）：46-50. [7] 李庆. 基于STM32的四轴飞行器系统设计[J]. 现代制造技术与装备，2021，57（3）：81-82. [8] 刘高兴. 四旋翼无人机的航迹规划算法与飞行控制方法研究[D]. 乌鲁木齐：新疆大学，2021：20. [9] 闫晓兵，陈春梅，白雪艳，等. 基于STM32F4处理器的四轴飞行器控制系统设计[J]. 现代信息科技，2021，5（5）：52-54，59.

相似文献/References:

[1]余秋香 施志远 王令剑.基于RTOS的四旋翼无人机飞控系统设计[J].大众科技,2024,26(6):26.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(4):26.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2024-01-18 【基金项目】湖南省教育厅科研资助项目“中红外Fe:ZnSe激光器增益开关脉冲数值仿真研究”（23A0581）；教育部产学合作协同育人项目“工程教育认证背景下电子信息工程专业产教融合课程体系的构建”（202102347004）；湖南省课程思政示范课程“EDA技术”（〔2024〕139号NO.64）。 【第一作者】张浩松（2001－），男，学生，研究方向为电子电路设计和数字控制系统的应用。 【通信作者】梁晓琳（1981－），女，副教授，从事电路与系统的教学和科研工作。
更新日期/Last Update: 2024-09-23