[1]杜　抨　胡　聪　徐梓阳　丁　宁　劳　俊.智能物流搬运小车设计[J].大众科技,2024,26(2):127-131.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(2):127-131.
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智能物流搬运小车设计()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
26
期数:
2024年第2期
页码:
127-131
栏目:
电力与机械
出版日期:
2024-02-20

文章信息/Info

作者:
杜　抨　胡　聪　徐梓阳　丁　宁　劳　俊
（桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541000）
关键词:
物流搬运; 麦克纳姆轮; OpenMV
文献标志码:
A
摘要:
文章设计了一款基于麦克纳姆轮和机器视觉的智能物流搬运小车，模拟在室内环境中物流系统的工作流程，实现了物流的自主存入与取出。小车主控芯片采用STM32F1系列芯片，结合降压稳压电源电路、电机舵机驱动电路、传感器模块、蓝牙通信模块，配合开源机器视觉（Open Machine Vision，OpenMV）摄像头实现二维码识别和路线循迹，完成对目标物块的准确存入和取出。小车还可与手机App端实现实时信息互通和信息反馈。试验结果表明，该智能物流搬运小车可在固定范围内完成对标准形状（正方体）物块的自主存入和取出，符合预期设计要求，具有一定的应用前景和市场需求。

参考文献/References:

[1] 李虹，张宇晨，苗旭焘. OpenMV 智能物料搬运方向的开发[J]. 电子技术与软件工程，2022（3）：107-112.[2] 华南理工大学. 一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人：201821197422.2[P]. 2019-08-20.[3] 张剑. 基于RFID导航的智能物流搬运小车设计与实现[D]. 杭州：杭州电子科技大学，2016：24-25.

相似文献/References:

[1]何林峰,刘佳锐,农建豪,等.自动化仓储机器人的设计[J].大众科技,2020,22(03):58.
　Design of Automatic Storage Robot[J].Popular Science & Technology,2020,22(2):58.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2023-08-04【基金项目】2021年区级大学生创新创业训练计划项目（S202110595224）。【第一作者】杜抨（2001－），男，学生，研究方向为嵌入式系统开发。【通信作者】胡聪（1981－），男，研究员，博士，研究方向为自动测试系统。
更新日期/Last Update: 2024-07-22