[1]刘　杰.智能网联汽车预瞄控制算法评估方法研究[J].大众科技,2024,26(2):1-4.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(2):1-4.
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智能网联汽车预瞄控制算法评估方法研究()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
26
期数:
2024年第2期
页码:
1-4
栏目:
信息技术与通信
出版日期:
2024-02-20

文章信息/Info

作者:
刘　杰1; 2
（1.广西职业师范学院计算机与信息工程学院，广西 南宁 530021；2.广西高校智能网联汽车应用技术重点实验室，广西 南宁 530021）
关键词:
智能网联汽车; 预瞄控制; 轨迹误差; 姿态误差
文献标志码:
A
摘要:
文章针对智能网联汽车的控制问题，提出一种预瞄控制算法评估方法，以路径跟踪精度、姿态控制稳定性作为实验指标，引入以轨迹误差评估和姿态误差评估为主的评估方式，并通过在不同水平路段行驶场景的仿真实验，分析它们各自的优势与局限性，以期为智能网联汽车与自动驾驶工程师的控制算法研发提供科学评估决策工具，帮助他们根据控制策略的性能特性和各自的应用场景需求，做出更加精准的算法选择，并进行必要的调整和优化，确保技术方案能够有效适应不同的工程环境。

参考文献/References:

[1]　BADUE C，GUIDOLINI R，CARNEIRO R V，et al. Self-driving cars: a survey[J]. Expert Systems with Applications，2021，165：113816.[2] PADEN B，C? M，YONG S Z，et al. A survey of motion planning and control techniques for self-driving urban vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2016，1（1）：33-55.[3] AHN J，SHIN S，KIM M，et al. Accurate path tracking by adjusting look-ahead point in pure pursuit method[J]. International Journal of Automotive Technology，2021，22（1）：119-129.[4] THRUN S，MONTEMERLO M，DAHLKAMP H，et al. Stanley: the robot that won the DARPA grand challenge[J]. Journal of Field Robotics，2006，23（9）：661-692.[5] LEVINSON J，ASKELAND J，BECKER J，et al. Towards fully autonomous driving: systems and algorithms[C]// 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Baden-Baden，Germany. IEEE，2011：163-168.

备注/Memo

备注/Memo:
【基金项目】2022年度广西高校中青年教师基础能力提升项目“智能网联汽车动态场景控制技术及应用研究”（2022KY0906）；2022年度广西高校中青年教师基础能力提升项目“汽车自动驾驶规则引擎与学习算法融合模型研究”（2022KY0905）。【作者简介】刘杰（1982－），男，讲师，硕士，研究方向为机器学习、数字图像处理。
更新日期/Last Update: 2024-07-19