[1]梁高洋 黄 好 钟声峙 凌子威.智能驾驶车辆感知边界的测试技术研究[J].大众科技,2024,26(1):73-76.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(1):73-76.
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智能驾驶车辆感知边界的测试技术研究()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
26
期数:
2024年第1期
页码:
73-76
栏目:
电力与机械
出版日期:
2024-01-20

文章信息/Info

作者:
梁高洋 黄 好 钟声峙 凌子威
（柳州五菱新能源汽车有限公司，广西 柳州 545000）
关键词:
智能驾驶车辆; 感知边界; 测试技术
文献标志码:
A
摘要:
文章研发了一种智能驾驶车辆感知边界的测试技术，通过调整在横向、纵向均可任意调节雷达反射面积的测试设备，结合可不断反馈输入的测试方法，可完成对智能驾驶车辆感知边界的测试。通过实例分析，验证了该方法的可行性。该项技术所使用的设备实用便捷，测试精度高，测量范围大，适用于多款智能驾驶车辆和各类感知传感器的测试，对产品的研发和测试具有重要意义。

参考文献/References:

[1] 王佳荣. 面向自动驾驶的多传感器三维环境感知系统关键技术研究[D]. 北京：中国科学院大学，2020.[2] 甄先通，黄坚，王亮，等. 自动驾驶汽车环境感知[M]. 北京：清华大学出版社，2020.[3] 深圳市镭神智能系统有限公司. 16线混合固态激光雷达[EB/OL].（2021-12-08）[2023-02-05]. https://www.leishen- l71idar.com/ch/.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2023-10-16【第一作者】梁高洋（1994－），男，工程师，从事智能驾驶汽车研究开发工作。
更新日期/Last Update: 2024-05-17