[1]陆 广 职 燕.基于STM32的电动轮椅控制系统设计[J].大众科技,2023,25(12):25-28.
　Design of Control System for Electric Wheelchair Based on STM32[J].Popular Science & Technology,2023,25(12):25-28.
点击复制

基于STM32的电动轮椅控制系统设计()
分享到：

《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
25
期数:
2023年12
页码:
25-28
栏目:
信息技术与通信
出版日期:
2023-12-20

文章信息/Info

Title:
Design of Control System for Electric Wheelchair Based on STM32
作者:
陆 广 职 燕
（桂林理工大学机械与控制工程学院，广西 桂林 541004）
关键词:
电动轮椅; 控制系统; 语音控制
Keywords:
electric wheelchair;  control system;  voice control
文献标志码:
A
摘要:
越来越多的老年人和残疾人士因身体功能受损而出行不便，需要使用轮椅。传统的轮椅存在使用费力和安全系数不高等问题，相关人群对于新式轮椅的需求愈发强烈。文章分析了相关人群的功能需求，据此设计了电动轮椅控制系统的整体方案，并从硬件与软件2个方面分别论述了电动轮椅控制系统的设计与实现。使用智能小车进行电动轮椅控制系统的模拟测试，测试结果表明，该系统能够实现基本运动、测距避障、语言控制等功能，达到了设计预期。
Abstract:
More and more elderly people and people with disabilities need to use wheelchairs because of impaired physical function and mobility. Traditional wheelchairs have problems such as laborious use and low safety factor, and people’s demand for new wheelchairs is becoming more and more intense. The article analyzes the functional requirements of relevant people and designs the overall scheme of the electric wheelchair control system based on this. The design and implementation of the electric wheelchair control system are discussed from both hardware and software aspects. The simulation test of electric wheelchair control system is carried out with intelligent car. The test results show that the system can realize basic motion, distance measurement and obstacle avoidance, language control and other functions, meeting the design expectations.

参考文献/References:

[1]　王尚. 我国人口老龄化的特点、挑战及应对[N]. 中国人口报，2020-07-09(3).[2] 原魁. 智能轮椅的研究现状与趋势[J]. 中国医疗器械信息，2009，15(1): 6，33.[3] 蔡卓凡. 基于多超声波传感器避障机器人小车的设计[J]. 自动化技术与应用，2014，33(5): 85-89． [4] 李昌禄，苏寒松. 超声波定位系统的研究[J]. 实验室研究与探索，2013，32(2): 39-44．[5] 徐建春. STM32主时钟输出的双机系统应用[J]. 单片机与嵌入式系统应用，2017(2): 23-24． [6] 周国运. 单片机原理及应用教程: C语言版[M]. 北京: 中国水利水电出版社，2014.

相似文献/References:

[1]梁桃华 周 江 孟奕峰 杨仕清.基于单片机的LED 灯控制系统沙盘设计[J].大众科技,2018,20(08):12.
　Design of Control System of LED Light of Sand Table Based on Single Chip[J].Popular Science & Technology,2018,20(12):12.
[2]边娟鸽 田卫明.水箱温度液位控制系统设计与实现[J].大众科技,2018,20(09):5.
[3]王 炯 杨桂华.自动双层停车场控制系统设计[J].大众科技,2018,20(10):28.
　Design of Automatic Double Parking Control System[J].Popular Science & Technology,2018,20(12):28.
[4]田军南　朱新奖　黄重谦.办公楼五层电梯PLC控制系统设计[J].大众科技,2023,25(11):8.
　Design of PLC Control System for Elevators on the Fifth Floor of an Office Building[J].Popular Science & Technology,2023,25(12):8.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2023-01-09【作者简介】陆广（2000－），男，福建人，桂林理工大学机械与控制工程学院学生，研究方向为检测技术与自动化控制。【通信作者】职燕（1978－），女，桂林理工大学机械与控制工程学院讲师，研究方向为嵌入式系统、检测技术与自动化控制。
更新日期/Last Update: 2024-03-04