[1]唐 哲 韦 超 黄喜军 杨永晋 陈 泽.具有视觉跟踪的多功能图传系统设计[J].大众科技,2022,24(06):1-4.
　Multi-functional Map Transmission System with Visual Tracking[J].Popular Science & Technology,2022,24(06):1-4.
点击复制

具有视觉跟踪的多功能图传系统设计()
分享到：

《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
24
期数:
2022年06
页码:
1-4
栏目:
信息技术与通信
出版日期:
2022-06-20

文章信息/Info

Title:
Multi-functional Map Transmission System with Visual Tracking
作者:
唐 哲 韦 超 黄喜军 杨永晋 陈 泽　
（桂林电子科技大学，广西 桂林 541004）
关键词:
图像传输; 无线通信; 嵌入式系统; 多功能
Keywords:
image transmission wireless communication embedded system multi-function
文献标志码:
A
摘要:
文章主要介绍一种基于树莓派和单片机的多功能图传系统，其由树莓派主机、无线网卡、基于单片机和mavlink协议的飞行控制系统、电池和开关电源模块组成。工作时由带有摄像头一端的主机通过无线网卡广播视频编码信号和通过串口读取到的姿态信号，接收端主机网卡接收到信号并解码后通过USB协议或无线网络协议传输到手机、电脑或平板上，即可实时浏览画面和运动姿态等数据。整个系统操作简单，响应迅速，能满足大部分应用场景。
Abstract:
This paper mainly introduces a multi-functional image transmission system based on raspberry pie host and single chip microcomputer, which is composed of raspberry pie host, wireless network card, flight control system based on single chip microcomputer and mavlink protocol, battery and switching power module. When working, the host with the camera at one end broadcasts the video coding signal and the posture signal read through the serial port through the wireless network card. After receiving the signal and decoding, the host network card at the receiving end transmits it to the mobile phone, computer or tablet through USB protocol or wireless network protocol, so as to browse the picture, motion posture and other data in real time. The whole system has the advantages of simple operation and rapid response, which can meet most application scenarios.

参考文献/References:

[1] 彭湛博. 无人机实时高清图传系统的设计与实现[D]. 西安: 西安电子科技大学. [2] 张龙彬，何佳文. 一种改进型FEC算法及其装置: 中国，110971345A[P]. 2020-04-07. [3] 宋利，刘孝勇，武国庆，等. 低延迟视频编码技术[J]. 北京航空航天大学学报，2021，47(3): 558-571.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2022-03-23 【基金项目】广西壮族自治区“大学生创新创业项目”（202010595220）。 【作者简介】唐哲，男，桂林电子科技大学电子工程与自动化学院学生，研究方向为无人机机器人的自动控制。 【通信作者】黄喜军（1977－），桂林电子科技大学副教授，研究方向为集成电路测试与智能优化。
更新日期/Last Update: 2022-07-25