[1]全鸿伟　邓岐杏　陆尚平　劳汉文.基于机器视觉的机器人自动化生产线分拣系统设计与应用[J].大众科技,2021,23(11):50-52.
　Design and Application of Automatic Production Line Sorting System Based on Machine Vision and Robot[J].Popular Science & Technology,2021,23(11):50-52.
点击复制

基于机器视觉的机器人自动化生产线 分拣系统设计与应用()
分享到：

《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
23
期数:
2021年11
页码:
50-52
栏目:
电力与机械
出版日期:
2021-11-20

文章信息/Info

Title:
Design and Application of Automatic Production Line Sorting System Based on Machine Vision and Robot
作者:
全鸿伟1　邓岐杏1　陆尚平1　劳汉文2　
（1.广西水利电力职业技术学院，广西 南宁 530023； 2.广西柳州钢铁集团有限公司冷轧厂，广西 柳州 545000）
关键词:
机器视觉; 工业机器人; 工件分拣
Keywords:
machine vision industrial robots workpiece sorting
文献标志码:
A
摘要:
基于机器视觉的工业机器人已在自动化生产线上得到广泛应用。文章介绍了一种基于智能机器视觉传感系统、PLC和工业机器人组成的自动化生产线工件分拣系统的方案设计、工作原理与编程应用方法，利用PLC将视觉相机拍摄到的工件的图片像素值转换成实际位置的坐标数据以及工件形状特征代号，并通过网络将数据传递给工业机器人，程序读取实际坐标数据实现工业机器人能精准抓取工件，并根据形状特征代号对不同的工件进行归类分拣，可应用于多种形状的物品的自动分拣和搬运。
Abstract:
Industrial robots based on machine vision have been widely used in automatic production lines. This paper introduces the scheme design, working principle and programming application method of a kind of workpiece sorting system of automatic production line based on intelligent machine vision sensing system, PLC and industrial robot. PLC is used to convert the picture pixel value of the workpiece captured by the visual camera into the coordinate data of the actual position and the shape feature code of the workpiece. The data is transmitted to the industrial robot through the network, and the program reads the actual coordinate data to realize that the industrial robot can accurately grasp the workpieces, classify and sort different workpieces according to the shape feature code, which can be applied to the automatic sorting and handling of articles of various shapes.

参考文献/References:

[1] 宿月文，金守峰，田明锐. 面向装配机器人的作业目标视觉识别与定位方法[J]. 组合机床与自动化加工技术，2018(10): 97-100. [2] 王琳，张珊珊，潘艳飞，等. 工业机器人视觉检测系统研究[J]. 电子技术与软件工程，2019(22): 86-88. [3] 孙倩，崔晓玉，姚广芹，机器视觉在智能设备装配中识别引导功能的研究[J]. 内燃机与配件，2021(18): 213-214.

相似文献/References:

[1]李 洋.智能车辆障碍物检测技术综述[J].大众科技,2019,21(06):65.
　Overview of Obstacle Detection Technology for Intelligent Vehicles[J].Popular Science & Technology,2019,21(11):65.
[2]程冠琦.一种基于机器视觉的校园车辆超速报警系统的设计[J].大众科技,2023,25(3):9.
　Design of Campus Vehicles Overspeed Alarm System Based on Machine Vision[J].Popular Science & Technology,2023,25(11):9.
[3]李 佳 杨建波 潘慧晓 赵卜兴 姜玉亭.基于机器视觉的装配构件吊装辅助技术研究[J].大众科技,2023,25(5):8.
　Research on Auxiliary Technology of Assembly Component Hoisting Based on Machine Vision[J].Popular Science & Technology,2023,25(11):8.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2021-09-29 【基金项目】2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2019KY1326）。 【作者简介】全鸿伟（1982－），男，广西平乐人，广西水利电力职业技术学院教师，研究方向为工业机器人应用技术、自动控制技术。
更新日期/Last Update: 2022-02-14