[1]陈善荣 伍日立 黄喜军 伍金华 李云锋 唐 昊.多功能下肢康复运动治疗仪[J].大众科技,2021,23(3):31-34.
　Multifunctional Lower Extremity Rehabilitation Exercise Therapy Apparatus[J].Popular Science & Technology,2021,23(3):31-34.
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多功能下肢康复运动治疗仪()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
23
期数:
2021年3
页码:
31-34
栏目:
电力与机械
出版日期:
2021-03-20

文章信息/Info

Title:
Multifunctional Lower Extremity Rehabilitation Exercise Therapy Apparatus
作者:
陈善荣 伍日立 黄喜军 伍金华 李云锋 唐 昊
（桂林电子科技大学，广西 桂林 541004）
关键词:
康复运动; STM32嵌入系统; 电机驱动; 多功能
Keywords:
rehabilitation exercise;  STM32 embedded system;  motor drive;  multifunction
文献标志码:
A
摘要:
文章介绍了基于STM32控制的多功能下肢康复运动治疗仪。整个康复运动治疗仪由人机交互模块、主控模块、机械按摩模块、红外理疗模块和电机驱动模块组成。工作时主控模块通过人机交互获取操作数据，对各模块进行控制，实现治疗仪的相应功能，达到不同的治疗作用。经过相应的调试，设计的下肢康复运动治疗仪工作可靠、操作简单，且机械按摩以及红外理疗等辅助康复功能的加入，可以让使用者更科学高效地进行下肢康复运动训练。
Abstract:
This paper introduces a multifunctional lower limb rehabilitation exercise therapy apparatus based on STM32 control. The whole rehabilitation exercise therapy apparatus is composed of man-machine interaction module, main control module, mechanical massage module, infrared physiotherapy module and motor drive module. When working, the main control module acquires operational data through man-machine interaction, controls each module, achieve the corresponding functions of the therapy apparatus and achieve different therapeutic effects. After the corresponding debugging, the lower limb rehabilitation exercise therapy instrument designed in this paper has reliable work and simple operation. Besides, the addition of auxiliary rehabilitation functions such as mechanical massage and infrared physiotherapy can enable users to carry out lower limb rehabilitation exercise training more scientifically and efficiently.

参考文献/References:

[1] 张宁雯，蒋子嘉，高雨凡. 智能化下肢康复治疗仪市场分析[J]. 科技创新导报，2018，(9): 95-97. [2] 胡兆燕. 下肢关节功能康复训练器的研制[J]. 中国医疗器械杂志，2000，24(4): 214-216. [3] 谢星宇，沈阳，田晓会，等. 移动互联网下的智能化下肢康复治疗仪控制系统设计[J]. 无线互联科技，2018(9): 65-66. [4] 齐迪，张倩，沈巍，等. 肢体康复系统中多伺服电机控制单元的设计[J]. 电子设计工程学报，2015，23(22): 92-93.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2021-01-06 【基金项目】广西壮族自治区“大学生创新创业项目”（201910595243）。 【作者简介】陈善荣（1995－），男，桂林电子科技大学学生；伍日立（1999－），男，桂林电子科技大学学生；伍金华（1998－），男，桂林电子科技大学学生；李云锋（1999－），男（壮），桂林电子科技大学学生；唐昊（1998－），男，桂林电子科技大学学生。 【通信作者】黄喜军（1977－），桂林电子科技大学副教授，研究方向为集成电路测试与智能优化。
更新日期/Last Update: 2021-05-31