[1]梁 飘,蓝日卫,黄定铭.基于西门子 PLC 控制的 ABB 机器人搬运工作站的设计[J].大众科技,2019,21(11):7-9.
　Design of ABB Robot Handling Workstation Based on Siemens PLC Control[J].Popular Science & Technology,2019,21(11):7-9.
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基于西门子 PLC 控制的 ABB 机器人搬运工作站的设计()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年11
页码:
7-9
栏目:
信息技术与通信
出版日期:
2019-11-20

文章信息/Info

Title:
Design of ABB Robot Handling Workstation Based on Siemens PLC Control
作者:
梁 飘;  蓝日卫;  黄定铭
（广西理工职业技术学院，广西 崇左 532200）
关键词:
西门子 PLC1200; ABB 工业机器人; 机器人工作站; 机器人搬运
Keywords:
Siemens PLC1200;  ABB industrial robots;  robotic workstation;  robot handling
文献标志码:
A
摘要:
文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍，提供了机器人搬运工作站的设计方法，然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路，最后介绍了工作站的调试方法，并分析了该设计的有益效果。
Abstract:
This paper first analyzes the present situation of the application of robots and the obstacles encountered by beginner robots, and provides a design method of robot handling workstations. Then introduces workstation equipment connection diagram and module parameters configuration and programming methods. Finally, it intruduces the debugging method of workstation, and analyzes the beneficial effect of the design,

参考文献/References:

[1] 周文军. 工业机器人工作站系统集成[M]. 北京: 高等教 育出版社，2018. [2] 郝建豹，尹玲，杨宇. 工业机器人及其应用[M]. 哈尔滨:哈尔滨工业出版社，2017. [3] 廖常初. S7-1200 PLC编程及应用[M]. 北京: 机械工业出版社，2014.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2019-09-02 【作者简介】梁飘（1984－），男（壮族）广西靖西人，广西理工职业技术学校讲师，硕士，从事电子自动化控制和机器人应用技术方向的研究；蓝日卫（1974－），男，广西马山人，广西理工职业技术学校工程师，从事电子自动化控制和机电技术方向的研究；黄定铭（1963－），男（壮族），广西隆安县人，广西理工职业技术学校经济师，从事新产品开发和市场应用方向的研究。
更新日期/Last Update: 2020-02-15