[1]杨晨光,吴书强,丁科珉.基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析[J].大众科技,2019,21(07):46-49.
　Simulation Analysis of Loader Working Device Based on Fuzzy Adaptive PID[J].Popular Science & Technology,2019,21(07):46-49.
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基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年07
页码:
46-49
栏目:
电力与机械
出版日期:
2019-07-20

文章信息/Info

Title:
Simulation Analysis of Loader Working Device Based on Fuzzy Adaptive PID
作者:
杨晨光;  吴书强;  丁科珉
（长安大学工程机械学院，陕西 西安 710054）
关键词:
装载机; 电液比例控制; 模糊自适应 PID ;  Simulink 仿真
Keywords:
loader;  electro-hydraulic proportional control;  Fuzzy adaptive PID;  Simulink simulation
文献标志码:
A
摘要:
装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度，需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点，采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动，并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通 PID 和模糊自适应 PID 对电液比例系统进行控制，对比两种控制方法的静态性能和动态性能，结果表明，发现模糊自适应 PID 具有较好的控制效果。
Abstract:
: Loader is one of the most important construction machinery in construction projects. In order to improve the automation ofloader working device, it is necessary to simulate and analyze the working device of loader. According to the mechanism characteristics ofthe loader working device, the electro-hydraulic proportional system is used to drive the loader working device, and the electro-hydraulicproportional control system of the loader working device is modeled. The common PID and fuzzy adaptive PID are used for theelectro-hydraulic. The static and dynamic performances of the two control methods are compared. The results show that the fuzzy adaptivePID has better control effect.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】 2019-05-09【作者简介】杨晨光（ 1994 －），男，河南洛阳人，长安大学工程机械学院在读研究生，研究方向为机械工程。
更新日期/Last Update: 2020-01-22