[1]余文涛,黄小林,覃玉龙.一种机器人自锁气爪的开发设计[J].大众科技,2019,21(07):42-45.
　Development and Design of a Robot Self-locking Air Claw[J].Popular Science & Technology,2019,21(07):42-45.
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一种机器人自锁气爪的开发设计()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年07
页码:
42-45
栏目:
电力与机械
出版日期:
2019-07-20

文章信息/Info

Title:
Development and Design of a Robot Self-locking Air Claw
作者:
余文涛;  黄小林;  覃玉龙
（柳州五菱汽车工业有限公司，广西 柳州 545007）
关键词:
后桥; 气爪; 机器人; 开发; 设计
Keywords:
rear axle;  air claw;  robot;  development;  design
文献标志码:
A
摘要:
根据后桥的结构与特点，开发了一种机器人自锁气爪，介绍了该设计的原理及动作过程。该设计在后桥焊接生产线上应用，取得很好的效果，不仅优化了焊接生产线的焊接工艺，还提升了焊接工艺的自动化水平，减轻了工人劳动强度，实现人机隔离，提高了劳动生产效率和产品质量。
Abstract:
According to the structure and characteristics of the rear axle, a kind of robot self-locking air claw is developed, and theprinciple and action process of the design are introduced. The design has been applied in the rear axle welding production line andachieved good results. It not only optimizes the welding process of the welding production line, but also improves the automation level ofthe welding process, reduces the labor intensity of workers, realizes man-machine isolation, and improves the labor efficiency andproduct quality.

参考文献/References:

[1] 杨玮,曹巨江.弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发[J].制造技术与机床,2008(4):114-116.[2] 陆地,任龙,王胜.按压检测机械手的设计及研究[J].制造业自动化,2016,38(1):42-45.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2019-05-06【作者简介】余文涛（1982－），男，广西柳州人，柳州五菱汽车工业有限公司工程师，研究方向为自动化设备的开发设计与技术研究；黄小林（1980－），男，广西宾阳人，柳州五菱汽车工业有限公司高级工程师，研究方向为自动化设备的开发设计与技术研究；覃玉龙（1986－），男，广西合山人，柳州五菱汽车工业有限公司工程师。研究方向为自动化设备的开发设计与技术研究。
更新日期/Last Update: 2020-01-22