[1]吴俊杰,刘志毅,高昌洪,等.校园巡逻机器人系统设计[J].大众科技,2019,21(04):52-55.
　Design of Campus Patrol Robot System[J].Popular Science & Technology,2019,21(04):52-55.
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校园巡逻机器人系统设计()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
21
期数:
2019年04
页码:
52-55
栏目:
电力与机械
出版日期:
2019-04-20

文章信息/Info

Title:
Design of Campus Patrol Robot System
作者:
吴俊杰;  刘志毅;  高昌洪;  杨桂华
（桂林理工大学机械与控制工程学院，广西 桂林 541004）
关键词:
巡逻机器人; 智能安防; 自主定位
Keywords:
patrol robot;  intelligent security;  autonomous location
文献标志码:
A
摘要:
针对传统的校园安防管理现状，设计了一种能够自主定位导航、实时监测环境情况的校园安防巡逻机器人，该机器人适用于各大高校、厂房和住宅区的安全保障工作，能够自主对环境的异常和非法入侵进行监控。
Abstract:
Aiming at the current situation of traditional campus security management, a campus security patrol robot is designed,which can locate and navigate independently and monitor the environment in real time. The robot is suitable for the security work ofcolleges, factories and residential areas, and can monitor the abnormal and illegal invasion of the environment independently.

参考文献/References:

[1] 王曙光 . 移动机器人原理与设计 [M]. 北京 : 人民邮电出版社 ,2016.[2] 杜永苹 . 浅淡红外线传感器的应用 [J]. 中国科技信息 ,2013,18:1001-8972.[3] 李晓阳 , 朱颖 . 城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范 [J]. 科技成果管理与研究 ,2015,33:1673-6516.[4] 李珊珊 . 人员定位业务的关键技术研究和实现 [D]. 广州 : 广东工业大学 ,2015.[5] 刘春燕 . 基于 WIFI 与惯性技术的行人室内定位算法研究[D]. 徐州 : 中国矿业大学 ,2015.[6] 蔡自兴 . 机器人学 [M]. 北京 : 清华大学出版社 ,2000.

相似文献/References:

[1]陈战利,刘志毅,杨桂华.基于互联网的智能家居安防系统设计[J].大众科技,2019,21(05):16.
　Design of Intelligent Home Security System based on Internet[J].Popular Science & Technology,2019,21(04):16.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2019-02-14【基金项目】广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目（201810596190）；2018 年桂林理工大学创新创业教育理论与实践专项研究课题（GUT2018CY08）；2017 年桂林理工大学教改项目（2017B27）。【作者简介】吴俊杰，男，桂林理工大学机械与控制工程学院学生，研究方向为自动化专业；杨桂华，女，桂林理工大学机械与控制工程学院副教授，研究方向为计算机检测与控制方向。
更新日期/Last Update: 2020-01-17