[1]滕 冠 刘 恒.基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J].大众科技,2015,15(01):85-87.
　Design and implementation of manipulator control system based on fuzzy control[J].Popular Science & Technology,2015,15(01):85-87.
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基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现()
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
第15卷
期数:
2015年01期
页码:
85-87
栏目:
出版日期:
2016-03-26

文章信息/Info

Title:
Design and implementation of manipulator control system based on fuzzy control
作者:
滕 冠 刘 恒
柳州职业技术学院，广西 柳州 545006
关键词:
模糊控制; 机械臂; 路径规划
文献标志码:
A
摘要:
文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题，设计一种解决机械手操作的控制系统，该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制，并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹，实时的调整机械手的运动路线。

相似文献/References:

[1]赵红专　陈智振 代 静.一种基于双层模糊控制的匝道合流区协同控制方法[J].大众科技,2022,24(12):9.
　A Coordinated Control Method of Ramp Confluence Area Based on Two-Layer Fuzzy Control[J].Popular Science & Technology,2022,24(01):9.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2014-12-12【基金项目】2013 年广西教育厅科研项目“基于嵌入式的机械臂控制系统设计”（2013YB353）。【作者简介】滕冠（1973－），男，广西陆川人，柳州职业技术学院讲师，从事机电一体化方向研究；刘恒 （1975－），男，广西柳州人，柳州职业技术学院副教授，从事机电一体化方向研究。
更新日期/Last Update: 2016-12-26