[1]曾日金 袁 华.双目立体视觉的障碍物检测方法综述[J].大众科技,,():37.
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双目立体视觉的障碍物检测方法综述
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
期数:
201403期
页码:
37
栏目:
信息技术与通信
出版日期:

文章信息/Info

Title:
Approach review of stereo obstacle detection
文章编号:
1008-1151(2014)03-0037-02
作者:
曾日金 袁 华
桂林电子科技大学信息与通信学院，广西 桂林 541004
关键词:
立体视觉; 障碍物; 智能车辆
Keywords:
Stereo vision;  obstacle;  intelligent vehicle
分类号:
TN911.73
文献标志码:
A
摘要:
智能车辆是智能交通系统研究的热点领域，开展智能车辆的障碍物检测技术研究，是车辆辅助驾驶及无人驾驶 的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展，计算性能不断提高，一些新的算法或方法也不断被提出，而障碍物检测技术仍 然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论，对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测 方法分析并进行综述
Abstract:
Intelligent Vehicle is a hot topic in the field of intelligent transportation systems. And research obstacle detection is a key technique for driver assistance and unmanned vehicle. With the rapid development of computer and the increasing computing performance, some new algorithms or methods are proposed. But obstacle detection is still important and difficult in intelligent vehicle research. This paper introduced some theories about stereo vision, and summarized some stereo vision based obstacle detection methods in recent years.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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[2]唐望平 袁 华.基于前景检测的视差优化算法[J].大众科技,2014,16(03):25.
[3]曾日金 袁 华.双目立体视觉的障碍物检测方法综述[J].大众科技,2014,16(03):37.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2014-02-13 【基金项目】广西自然科学基金（No.2013GXNSFDA019030，2013GXNSFAA019331，2012GXNSFBA053014， 2012GXNSFAA053231）； 广西科技开发项目（桂科攻 1348020-6，桂科能 1298025-7）；广西教育厅项目（No.201202ZD040，201202ZD044，2013YB091）。 【作者简介】曾日金（1988－），男，广西贵港人，桂林电子科技大学信息与通信学院硕士研究生，研究方向为数字信号处 理、图像处理。 【通讯作者】袁华（1975－），男，湖北宜昌人，桂林电子科技大学信息与通信学院讲师，研究方向为图像处理、智能信号 处理。
更新日期/Last Update: 1900-01-01