[1]张 强 陈奕梅.基于 arm 的家用清洁机器人的控制系统设计[J].大众科技,2014,16(02):16.
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基于 arm 的家用清洁机器人的控制系统设计
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《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
第16卷
期数:
2014年02期
页码:
16
栏目:
信息技术与通讯
出版日期:
2014-03-30

文章信息/Info

Title:
Design of control for household cleaning robot based on ARM
文章编号:
1008-1151(2014)02-0016-03
作者:
张 强 陈奕梅
天津工业大学电气工程与自动化学院，天津 300387
关键词:
ARM 处理器; 清洁机器人; 控制系统
Keywords:
ARM processor;  cleaning robot;  control system
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
文章提出了一种基于 ARM 处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器 模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。 该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备智能清洁能力。
Abstract:
This paper presents a kind of control system of home cleaning robot based on ARM processor which includes hardware and software design. The hardware part includes main controller module, power supply with undervoltage detection module, sensor module, human-computer interaction module, driving module and cleaning module. The software part designs the staple control procedure of cleaning robot. This control system aims at universal and integrated functions which ensure the robot have the ability to clean intelligently.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]徐 伟 王勇军 郑子安.阿克曼底盘机器人的路径跟踪控制和避障方法[J].大众科技,2024,26(3):97.
　[J].Popular Science & Technology,2024,26(02):97.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2014-01-11 【基金项目】天津市应用基础及前沿技术研究计划（NO.11JCYBJC07000）。 【作者简介】张强（1988－），男，天津人，天津工业大学电气工程与自动化学院硕士研究生，研究方向为移动机器人路径 规划；陈奕梅（1975－），女，天津人，天津工业大学电气工程与自动化学院副教授，研究生方向为机器人智能控制。
更新日期/Last Update: 1900-01-01