[1]罗 捷.基于 Unity3D 的搬运机械手仿真[J].大众科技,2014,16(01):62.
点击复制

基于 Unity3D 的搬运机械手仿真
分享到：

《大众科技》[ISSN:1008-1151/CN:45-1235/N]

卷:
第16卷
期数:
2014年01期
页码:
62
栏目:
电力与机械
出版日期:
2014-03-29

文章信息/Info

Title:
A transfer mechanical arm simulation based Unity3d
文章编号:
1008-1151(2014)01-0062-03
作者:
罗 捷
广西机电工业学校，广西 南宁 530023
关键词:
机械仿真; 虚拟现实; Unity3D
Keywords:
Mechanical simulation;  virtual reality (VR);  unity3D
分类号:
TP15
文献标志码:
A
摘要:
以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析，创建其三维零件模型，在 Unity3D 中完 成零件模型的组装，利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真，使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在 Unity3D 引擎中实现了对 搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案，本搬运机械手的仿真方 法在实现的方便性，仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高
Abstract:
Taked a transfer mechanical arm for the simulation prototype, analyzed its mechanical structure and motion model. Created a 3D part models, and the part models were assembled in Unity3D. Used physics engine to achieve the simulation of the collision and friction, used script to simulate electromotor and pneumatic’s drive effect. Achieved a simulation of the transfer mechanical arm which is a complex mechanical in Unity3D engine.Its simulation results with the actual device has a higher consistency. compare with the traditional solutions， the simulation method of the mechanical arm had improved on the convenience and interactivity.

参考文献/References:

[1] 张帆.基于游戏引擎的机械动力仿真技术的研究与实现[J]. 软件导刊,2011(2):83-86. [2] 王余还.基于 Java3D 和 VRML 的空间机械手运动仿真[J]. 科技信息,2008(12):355-358. [3] 邱瑛,李为民.基于 VRML 的机械手仿真及其技术[J].机械 设计,26(3):37-39. [4] 倪乐波,威鹏.Unity3d 产品虚拟展示技术的研究与应用[J]. 数字技术与应用,2010(9):54-55. [5] 朱柱.基于 Unity3D 的虚拟实验系统设计与应用研究[D]. 武汉:华中师范大学,2012.

相似文献/References:

[1]张 涛 王秋红.塑料模具的虚拟装配研究[J].大众科技,,():85.
[2]张 涛 王秋红.塑料模具的虚拟装配研究[J].大众科技,2014,16(03):85.
[3]吴晓雪１ 任鸿翔２ 张显库 谷 军１ 何 南１.基于osgEarth 三维数字地球建设的研究[J].大众科技,2015,15(01):1.
　Research based on the construction of 3D osgEarth digital earth[J].Popular Science & Technology,2015,15(01):1.
[4]彭玉元,李敏敏,鲁家亮,等.无人机飞行虚拟训练平台设计应用[J].大众科技,2019,21(05):1.
　Design and Application of Virtual Training Platform for UAV Flight[J].Popular Science & Technology,2019,21(01):1.

备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2013-12-10 【基金项目】广西中等职业教育教学改革一级立项项目“基于三维虚拟技术中职电子专业实验实训项目软件的开发与实践”。 【作者简介】罗捷（1984－），男，广西人，广西机电工业学校助理讲师，硕士，研究方向为虚拟现实仿真技术
更新日期/Last Update: 1900-01-01